iPhone6S→iPhone7の中古端末へ変更するにあたって

こんにちは。

現在iPhone6S（現在マイネオのauプラン）
→　iPhone7（中古）に変えよう

iPhone7自体の対応キャリアがauもしくSIMフリーの場合、現在のSIMカードはそのままお使いください。

SBMの場合、SIMロック解除できない場合はSプランに変更する必要があります。

ドコモの場合、SIMロックはご自分で解除できます(無料)。

従って順位としては、
1.SIMフリーまたはSIMロック解除品
2.ドコモSIMロック(解除可)
3.au(今のところ解除不可)
4.SBM(今のところ解除不可)
となります。

①の対応、テザリングを利用されない場合は、そのままau回線で使用可能です。 SIMロック有り無し両方とも。
テザリングを使用する場合は、 SIMロック解除済みで SIMカードをVoLTEへ変更すること。
②の対応、 SIMロック解除していない場合は、それぞれの回線で SIMカード変更が必要です。

電人さんの回答が分かりやすいですが、私もコメントしてみます。
現在のSIMは、左のものでしょうか、右のものでしょうか？
どちらを使っているかにより、iPhone7の制約が変わります。

右の黒いものであれば、auのロックがかかったままの端末で利用できます。
現在検討中の端末で利用可能です。

左の場合は、SIMロック解除されたもの、あるいはSIMフリーのiPhone7でなければ使用できません。

端末をもらう場合なら別ですが、中古端末購入なのであれば、現在利用しているSIMで使えるものを選択するべきです。
ですので、少なくともソフトバンクロックがかかったままの端末は購入対象から外した方がいいです。

Docomoロックがかかっているものは、誰でもロック解除出来ますので、ロック解除後、今のSIMを使うことができます。

①まず基礎的なとこから。SIMロックというのはその端末を買ったキャリアのSIMしか使えない制限を掛けられている状態を言います（auで買えばauプランのSIMしか使えない、Docomoならドコモしか使えない状態になってます。対応キャリアというのはここから来てます。）。SIMロック解除はこの制限を解除する事でキャリアに関係なくSIMを使える様にする事を言います。SIMフリー端末というのは元からSIMの制限がない端末のことです。
iPhone6s→7に変えるとのことですが端末自体は新しい世代のものなのでおそらくnanoSIMの端末だと思います。よってSIMは今のSIMで、はまるはずです。SIMはauプランとの事ですからau対応端末でSIMロック解除しなくても使えます。（SIMフリー及びSIMロック解除端末は言わずもがな）
基礎の説明でも話した通りSIMロック解除が必要になるのはプランと端末のキャリアが一致しない時に必要になります。（例SIMはauだが端末はDOCOMO等）
②対応キャリアが違う場合プランを変える必要があるのか？という質問ですが①にも書いた通りプランと端末のキャリアが一致すればいい訳です。端末のSIMロック解除をするのであればSIMのキャリアがどこであれ使えるのでプランを変える必要はありません。SIMロック解除をしないのであればプランを変えて端末と同じキャリアのプランに変える必要がでてきます。
①、②には書きませんでしたがSIMが一致していない場合でも電波のバンド（周波数）が対応していない場合使えないことがあります（Androidだと良くあります）。iPhoneはバンドの事は気にしなくても大丈夫だと思いますが念の為動作確認ができているかマイネオのページか電話で確認する事をオススメします。長文失礼致しました。