iPhone6S→iPhone7の中古端末へ変更するにあたって

①まず基礎的なとこから。SIMロックというのはその端末を買ったキャリアのSIMしか使えない制限を掛けられている状態を言います（auで買えばauプランのSIMしか使えない、Docomoならドコモしか使えない状態になってます。対応キャリアというのはここから来てます。）。SIMロック解除はこの制限を解除する事でキャリアに関係なくSIMを使える様にする事を言います。SIMフリー端末というのは元からSIMの制限がない端末のことです。
iPhone6s→7に変えるとのことですが端末自体は新しい世代のものなのでおそらくnanoSIMの端末だと思います。よってSIMは今のSIMで、はまるはずです。SIMはauプランとの事ですからau対応端末でSIMロック解除しなくても使えます。（SIMフリー及びSIMロック解除端末は言わずもがな）
基礎の説明でも話した通りSIMロック解除が必要になるのはプランと端末のキャリアが一致しない時に必要になります。（例SIMはauだが端末はDOCOMO等）
②対応キャリアが違う場合プランを変える必要があるのか？という質問ですが①にも書いた通りプランと端末のキャリアが一致すればいい訳です。端末のSIMロック解除をするのであればSIMのキャリアがどこであれ使えるのでプランを変える必要はありません。SIMロック解除をしないのであればプランを変えて端末と同じキャリアのプランに変える必要がでてきます。
①、②には書きませんでしたがSIMが一致していない場合でも電波のバンド（周波数）が対応していない場合使えないことがあります（Androidだと良くあります）。iPhoneはバンドの事は気にしなくても大丈夫だと思いますが念の為動作確認ができているかマイネオのページか電話で確認する事をオススメします。長文失礼致しました。