沢山の選択肢がありすぎてどれを選べばよいのかわかりません。

テザリングはwi-fiにつなぐのと同じようにiphoneにつなぐだけですから、それ自体は料金の発生するものではありませんよ。
ただし、大元のiphoneのギガを分け合って使うようなものですから、２台分で今の１GBプランで足りるのか、足りないならより大きなギガのプランに変更する必要があるでしょう。
ただしテザリングだとiphoneの電池も減ってしまうというデメリットがあるので、
それが面倒なら、ipadのほうに別のデータ専用SIMを契約して使うという方法もありますね。

パケット放題プラスに入ってテザリングすれば良いですよ。

月385円の追加となります。

セルラーモデルならiPadにsimを入れることをおすすめします。

今回の場合
Youtubeを快適になどストレスフリーが主目的になると思います。

実際に使われる容量次第ですがmineoの中だと
以下のマイピタ10GBやマイソクプレミアムはいかがでしょうか？

◆マイピタ　シングル　
データ通信のみで10GB 1705円(税込）

◆マイそくプレミアム　
速度最大3Mbps 　2200円（税込）
速度は3Mbpsと落ちますが、使い放題です。ただし、お昼はほぼ使えません32kbps
この下の1.5Mbpsのスタンダードでも使えなくはないのですが
個人的には”快適”に使うなら3.0Mbpsは欲しいです。
（今3.0Mbps使っています）

スタッフブログで速度別の検証をしています、ご参考までに・・・
https://king.mineo.jp/staff_blogs/1828


◆通信量に関して
ナビは思ったほど消費しません（Yahooナビは多い、Googleナビは少なめ）
Youtubeは画質を落とせば節約できますが、ご利用の中では一番消費すると思います。

マイピタシングル10GBを契約して
既存1GBとのパケットシェアを申請

シングル10GBにはパケット放題プラスを申込
(大容量契約特典でパケット放題プラスが無料で使える)

それぞれのデバイスにmineoアプリをインストールする

日頃の運用は
1、節約ONを基本として「動画視聴時などで遅いな」と感じた時だけ節約OFFする
2、毎月月初めに繰越(シェア)パケットの全量を1GB回線から10GB回線へギフトする
(iPhoneのmineoアプリでギフトを発行
→iPadのmineoアプリでギフト受け取り)