口座振替依頼書に押印する印鑑

クレジットカードを申し込むと、引き落とし口座を指定する必要があり口座振替依頼書を出しますが、そこに押印する印鑑は、シヤチハタなどの浸透印でも良いのでしょうか。

通常は、口座を作った際にその銀行に届け出た印鑑を押印する必要があり、その際、浸透印を届け出ることは認められていないと思いますが、最近は、印鑑の届け出不要な銀行、口座もあります。

例えば三井住友銀行のよくある質問のページを見ると、
「書面で口座振替契約を申し込みたいのですが、印鑑レス口座の場合どのようにすれば良いでしょうか。」
に対し、
「収納企業より届出印欄に押印を求められた場合は、任意の印鑑を押印してください。」
と記載されており、浸透印はNGとも書いていません。

口座申し込みが印鑑レスなので、どんな印鑑が押印されていようが、印鑑にそもそも意味がなく、無視されるのだろうか。