SIMロック解除

機種によって、必要なもの・不要なもの・そもそも出来ないものが有ります。
回答を得るためには、まずその情報が必要ですが。

解約をする前に、
https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/
から手続きすればお店に行かなくてもできますよ、もちろん無料で。

質問の カテゴリーが iPhone 6 auとあるのですが、今お嬢さんがお使いの機種はauのiPhone 6ですか？　であればSIMロック解除は必要ありません。というかできません。Aプランnano SIMという種類のSIMを申し込んでください。
それ以外のauの機種で下記からお調べになって、「SIMロック解除が必要です」と書かれているなら、SIMロック解除は必須です。SIMロック解除と並行してAプランVoLTE SIMを申し込んでください。
http://mineo.jp/device/devicelist/au/

まだauの契約中なら、My auのページからご自分で無料でSIMロック解除できます。au契約がない、または自分でできない場合はauショップで3,240円払うとSIMロック解除してもらえます。詳しくは下記をご覧ください。
https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/

対象となる端末の機種は何になるのでしょうか？

2017年 8月以降に発売された端末に関しては、

総務省の通達により同一回線を利用する MVNO 向けのの SIM ロックは行わない

様になっていますので、iPhone 8/X などでは mineo Ａプランを利用する場合には SIM ロック解除を
行わずに利用する事ができます。
なお、docomo などの他社回線を利用する際の SIM ロックはかけられています。

「同僚の方が何もせずに」というのは 2017年 8月以降に販売された端末だったと思われます。



au 端末の SIM ロック解除手続きは
　My au（無料）
　au ショップ手続き（税別 3,000円）
のいずれかとなります。



au/KDDI の SIM ロック解除手続き
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・My au での手続き
　手数料：無料（契約者のみ利用可）
　他社の SIM カードは端末の解除操作時に使います。
　My au での手続きの際には手元に無くても大丈夫です。


キャリアでの SIM ロック解除
スマホから出来ない場合はＰＣから行ってみてください。
My au からの SIMロック解除手続き（端末購入した契約者）は 21:30 までとなります。

(1) 「SIMロック解除のお手続き」ページを開く
　　https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/
　　利用可能時間 9:00 ～ 21:00 ( 21:00 ～ 9:00 はメンテナンス）
(2) 下へスクロールして「SIMロック解除のお手続き」を選択
(3) My au へログインし、暗証番号４桁を入力
(4) SIM ロック解除対象の端末にチェックを入れ「次へ」を選択
(5) 解除の理由を選択し、「この内容で申し込む」を選択
(6) 手続き完了が表示されればキャリアでの SIM ロック解除は完了




SIM ロック解除手続きと本体の解除操作
https://king.mineo.jp/my/maria/reports/33922


SIM ロック解除について
https://king.mineo.jp/my/maria/reports/17910


au VoLTE SIM と nano/micro（非VoLTE）SIM
https://king.mineo.jp/my/maria/reports/28970



なお、MNP で mineo に申し込む場合、

・au 契約の名義人
・クレジットカードの名義人
・申込者

が一致していなければなりません。



au からの MNP に備えて（事前準備・事前確認）
https://king.mineo.jp/my/maria/reports/16836


au からの MNP の際は WALLET カード関係も忘れずに
https://king.mineo.jp/my/maria/reports/16714

2017年8月1日以降のau端末でauからマイネオaプランならSIMロック解除は、しなくても利用できます。

他社回線を利用する場合は、SIMロック解除が必要になるみたいですよ。

機種によって、使用できる電波（bandの関係）があるので、今後、回線を変えるかわかりませんが、auのサイトから簡単にSIMロック解除は、しておいて損は、ないと思います。

私は、iPhone6sで同じ様にauからmineoへSIMだけ変えて現在mineo利用しています。
私の場合、iPhoneの修理をappleケアに入っていたので機種を交換した事でauでの購入か？紐つけ出来ないとSIMロック解除出来ないと言われました。

auを使用中に修理による交換などされていたらauに問い合わせが必要ですよ。SHOPでなく電話で解除もしてもらえますよ。