LINE等を使うときにauID設定が出てくるようになった

auのアプリが通知を出しているようですね。
「設定」→「アプリケーション」で頭に「au」とつくものを無効化すれば、通知は止まります。
詳しくは以下のリンク先をご覧になってみてください。

https://king.mineo.jp/question-answer/端末／各種設定／操作 タブレット/8179

上記リンク先でも言ってますが、緊急地震速報などの警報メールが受信できなくなるおそれがあるので、「au災害対策」だけは無効化しないほうがよさそうです。

また、LINEでも同様の通知が出るのは、お使いになっているLINEアプリが、auスマートパスからダウンロードしたものであることが原因だと思います。
こちらについては、以下をご覧になってみてください。

https://king.mineo.jp/question-answer/アプリ／WEBサービス SNS／メッセージ/8098

「LINEアカウントの引き継ぎ」と「トーク履歴のバックアップ＆復元」作業をして、Google Playから再インストールすれば、データを引き継ぐことができ、以後エラー表示は出なくなります。