auのAndroid端末をsimロック解除

au公式でsimロック解除可能な端末として記載されてますね。
https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/compatible_network/

解除の方法は、auのサポートか、解除について書かれているブログが参考になるかと思います。
https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/
http://htcsoku.info/blog/2016/02/12/au-b3-official-sim-unlock/

http://htcsoku.info/blog/2016/07/19/au-b3-sim-unlock-verify/

au HTC J butterfly HTV31 のSIMロック解除個体にて他キャリアの各種SIMの動作検証 ― 使えはするが、エリアに難あり

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ご参考まで。

何をどこまで求めるかや、居住地などに左右されると思います。

自分は相当ライトな使い方なのですが、実験的に
simロック解除のau　XperiaZ4に他社Docomo系simを入れてしばらく使ってみましたが、その時は特に問題は感じませんでした。

simロック解除してあるなら、Dプランで調子悪そうならAプランVoLTEで使えますよね？
sim変更可能なので気楽に行けばいいんじゃないかな？

他の皆さんも答えられていますが、使えるかどうかと言ったら、使えることは使えます。ただ、対応している周波数が、LTEならバンド１とバンド３、３Ｇならバンド１のみとなるので、郊外や山間部、地下街などでは圏外になる可能性があります。

いわゆる東名阪地区ならそこそこ使えるでしょうが、地方の郡部とかだと厳しいかもしれません。

「SIMロック解除が可能なau携帯電話などの実装周波数帯一覧」
https://www.au.com/support/service/mobile/procedure/simcard/unlock/compatible_network/
でメーカー別のHTCのところのHTC J butterfly HTV31のところを見るとわかります。

これがHTC 10 HTV32ならすごいですよ。バンド１、３のほかにバンド１９や２１にも対応していますし、３Ｇだとバンド１のほかにいわゆるFOMAプラスエリアバンド６/１９にも対応していますから。

もとHTV31使いです
ほかの方が書かれているように対応バンドに難があるので常用するならやめておいたほうがよいです。
サブなら良いかと。