mineo利用中に端末をSIMロック解除する

simロック解除の手続き自体は、WEB上で行うか、151に電話するか、ドコモショップで手数料を払ってやってもらいますが、それだけで実際にsimロック解除されるわけではありません。

他社製のsimを差し込むか、あるいはバックアップした後、iPhoneのデータを消去して復元した場合に、実際にSIMロック解除がされます。
https://support.apple.com/ja-jp/HT201328
Androidだと、解除コードを打ち込むとか、そういう作業が必要ですが、iPhoneの場合はすべて自動で行われます。

要するに、simロック解除の申し込みはキャリアを通して行うが、実際にはAppleのサーバーがsimロック解除の管理をしているということですね。

auとは違って、ドコモは解約して３カ月経過するともうsimロック解除不可能になってしまいますから、一応手続きだけ済ませておくのは決して悪いことではないとは思います。

手続きを済ませても、他社製のsimを差し込むかデータ消去しない限り、iPhoneの中身は全く変化しません。

私は今まで２回ドコモでiPhoneのsimロック解除の手続きをやっていますが、何も難しくないです。マイドコモのオンライン手続きのその他のところからできます。ただし、iPhoneそれ自体からはできないので、パソコンからやるか、151に電話してやる必要があります。

キャリアの変更や、mineoのプランをAプランに変更するというのでないのに、SIMロックをわざわざ解除する必要があるのでしょうか？

私は去年の9月にdocomoからmineoのDプランにMNPで参入しました。
その時点での端末は､Simロック解除済みのGalaxy S4でしたが今年の4月に､中古で購入したGalaxy S6(SC-05G)に替え､mineoでsimカードをmicroからnanoに交換しました｡
S6の保証書に記載されていた購入日は今年の1月でしたが､購入日から
6か月未満でもドコモショップでSimロック解除してくれました｡
docomoと回線契約していた時にSimロックを解除した事があればOKの様ですよ｡
私は以前4機種程docomoショップでSimロック解除していますので
その対象になったのだと思います､ちなみにその際必要だったのは
身分証明書と解除料3,240円だけでした｡
ただしこれはアンドロイド端末の話で､iphoneの場合はどうなのか分かりません､またdocomoショップに依っても対応が違うかもしれませんm(__)m
それとSimロック解除後も何もせずにmineo回線に繋がりましたが
iphoneだとどうなのか分かりませんので､他のかたの説明を参照なされて下さい｡
ただ私の娘がソフトバンクのiphone 6を使っておりまして､ソフトバンクの
ホームページやアップルの掲載しているSimロック解除の説明通りに操作しましたがsoftbankでは｢Simロック解除キー」の入力画面が表示されませんでした｡でも一応mineoのSimを入れてみましたがやはり解除されていませんでした､まあこれもauとはやり方が違うのかも知れません。
なぜ私が何度もSimロックを解除したかと云うと海外へ行った際､現地の安いSimを使う為ですがbaliloverさんは何の為でしょう？
baliloverはバリの恋人という意味ですよね？
察するに私と同じ海外利用が目的ですか(^^♪
長々と書きましたがあまり参考にならない話でどうも済みません。
無事にSimロック解除出来る事を祈っております。

ｉＰｈｏｎｅは解除後作業が必要です。ａｐｐｌｅにその方法が記載されています。他社のＳＩＭを刺す　ＰＣでバックアップ等して作業するの二通りだったような。

まず、mineoのSIMを入れたまま、SIMロック解除の手続きをしても問題ありません。僕はauのiPhone6s plusの白ロムをauショップでSIMロック解除手続きをしましたが、その時はSIMはそのままでした。

その後で必要なのが、みなさん回答されていますが、

①別キャリアのSIM(アクティベーション用SIMとか、解約済みのSIMでも可、やったはず)を入れて、再アクティベートする。
②一度バックアップ後、iPhoneをリセットして、復元。

の、どちらかが必要です。①が最も手っ取り早い方法です。

docomoのiPhone6s plusとのことですので、auかSoftBank、Y!mobileのSIMか、アクティベーション用SIMは持ってますか？解約済みのものでも大丈夫なはずです。
SIMを入れ替えて、再アクティベートすれば、SIMロック解除完了になります。