A プラン→Dプラン

私は大阪在住ですので参考までにですが、ご自身の行動範囲によって変わりますのでどちらが良いとは一概に言えません。

主な行動範囲(ざっくりで結構です)や山奥などに行く機会があるかなど、もう少し情報を開示すれば回答が得られやすいと思います。

はっきり言って、ドコモだから有利とか、auだから不利ということはないです。自分が主にスマホを使う場所が基地局アンテナに近いところかどうかが一番速度に影響します。

基地局設置の考え方として、ドコモは出力の小さい基地局アンテナを多数立てて幅広い範囲をカバーしようというやり方ですし、auは基地局アンテナを数は少なくするものの、出力を大きくして広い範囲をカバーしようというやり方です。足りないところはUQのWiMAX2+用のBand41でカバーしようという考え方もあるのでしょう。

もしも基地局までの距離が同じなら、auのほうが圧倒的に速度が速くなりますが、アンテナ基地局の数が少ないから、逆に遠いところになったらドコモに負けてしまうことも起こります。

また、ドコモで使おうと考えたとき、そのスマホの対応Bandはどうかという問題もあります。対応Bandが少ない機種だとBand1、3、19にしか対応しません。一番多い機種ならBand１、３、19、21、28、42対応ですが、何Band対応の機種をお使いになる予定ですか。

そしてまた、逆にスマホ機種それ自体は多数に対応していても、自分の住んでいるところにそのBandの基地局アンテナが全くないケースもあり得ます。そうしたら対応Bandの数も大して意味を持たなくなります。

だから、条件はいろいろ絡み合い、その人その人で全く違ってくるので、実際にやってみないとわからないところが多分にあります。

mineoはデータsimなら日割りで料金計算してくれるし、解約しても違約金を取られないので、とりあえずドコモとauのsimを２種類用意して試されるのが一番だと思います。simを一時的に２枚持っても、紹介キャンペーンを利用したら実際の支出額はそう大した金額にはなりませんので。

docomo回線、au回線の電波状況についてはokitaomoteさんの説明の通りです
使う場所によりますね

あえて言うならdocomoは3G回線でもデータ通信可能なので、それが郊外や山間部で助かる場面があるかもしれません（その分、auはLTEのBand18/26の整備が進んでおりますが）

>速度的にはAプランDプランどちらが速いか

これもほとんど差は無いと考えて良いと思います
基地局からPOI（キャリアとmineoの接続点）までの速度はキャリアに依存しますが、結局速度のボトルネックはPOIの太さなのでどんぐりの背比べの様なものです

ご自宅周囲や行動範囲でdocomoとauのどちらの電波状況が良いかでお決めになられるのが1番良いかと思います

参考まで