Xperia z3cの対応について

僭越ながらお答え申し上げますと、SO-02Gはそもそもドコモ端末なので、auが捕まえられるLTEバンドはband1のみです。なので、VoLTE用au ICにしても意味はありません...(*_*)
対して、iPhone6sは各社とも3G/LTEバンドを全て捕まえられるので、APN構成ファイルをインストールすれば、iOSとの相性にもよりますが、利用できるのです。
ご参考になると幸いです。

SO-2Gはdocomoの機種で対応するLTEバンドは1,3,19,21です。
auのLTEバンドにほとんど対応していませんので、SIMロックを解除していても特段メリットはありません。
VoLTEは関係ないので、dプランのSIMにすると解決すると思われます。

*#*#4636#*#*の携帯電話情報から優先ネットワークをLTE onlyにしてください。
標準だと優先的に3Gに繫ごうとしてしまうのでうまくいきません。
繋がらないときはモバイルネットワークのオンオフとか再起動とかしてください。

SO-02Gは2014-2015冬春モデルで、ネットワーク対応は下記のとおりとなっています。
GSM 850, 900, 1800, 1900
HSDPA 2100(Band 1), 850(Band 5), 800(Band 6), 800(Band 19)
LTE 2100(Band 1), 1800(Band 3), 800(Band 19), 1500(Band 21)

CDMA2000には対応していないから、mineoＡプランでは通話できません。データ通信ができるかというと、総務省技術基準適合証明でSO-02Gの対応周波数を調べてみると、
http://www.tele.soumu.go.jp/giteki/SearchServlet?pageID=jg01_01&PC=003&TC=N&PK=1&FN=382dspr&SN=認証&LN=12&R1=*****&R2=*****
この中にauで使っている周波数帯は入っていないです。auのBand１に対応するには1922.5～1927.1MHz(100kHz間隔47波) 0.025Wというのが入っていないといけないのですが、入っていませんよね。あとのBand3、19、21は、auでは使われていません。

auのVoLTEにも対応していないから、すなわちSO-02Gはsimロック解除してもソフトバンク契約者以外は使えないということになります。

ドコモの機種をsimロック解除してauで使えるのは、2015年5月以降に発売された機種からのようです。XperiaならSO-04G以降ですね。こちらはauのVoLTEに対応しているので使えます。私はSO-03Hをsimロック解除して使っていますが、mineoのＡプランVoLTE対応simで通話できることを確認していますし、非VoLTE対応simでもデータ通信だけならできました。なぜかしらauの非VoLTE対応simではデータ通信できませんでした。

mineo使用ではありませんが、
SO-02Gシムロック解除を、ソフトバンク系ワイモバイルにて使用しています。
auだと対応BANDが少ないのですが、ワイモバイルですと快適に使用しています。

最初、実はロック解除に失敗（docomoのミス）とか考えたのですが、Y!で実績があるとの事なのでそれはないし・・・
端末によっては、設定から通信可能になるまで５分とか様子を見るといいかも？
ちなみに所持端末でSH-01EはLTEonlyで通信可能でした。（auですが）
VoLTEsimで挑戦するとの事なので参考に
https://king.mineo.jp/my/a6e1b6121904ab1c/reports/2087
https://king.mineo.jp/my/f46131ffe69a041f/reports/3238
色々挑戦する人好きです。がんば～

なんか、うまく繋がらないみたいですね(;＞_＜;)
お力になれずすみません。
SIMフリー版と仕様が異なるみたいですね(^_^;)

正直VoLTEというか、au回線にこだわりがないならdプランに変更するのが一番手っ取り早いのですが、それだとダメなんでしょうか(;＞_＜;)
ドコモ回線でもコマンド打てばテザリングはできますので(*_*)