機種変更にともなう設定について

iPhone6Sは初期化した方がいいと思います。
このiPhone6Sはどこで入手して、いつ解約したものでしょうか？
SIMロック解除してあるものでしょうか？

docomoで購入したものであれば、dプランでそのまま使えます。

それ以外で、SIMロック解除していない場合は、使えるSIMに制約があるので、ご注意ください。

＞機種を変更する場合、そのままsimを差し替えるだけでＯＫなのでしょうか？

iphone6sにSIMロックがかかっている場合はある程度制約を受けます。
これは回答No.1ヨッシーセブンさんの回答を参考にして下さい。
不明点があればなんでも気軽にご質問下さい。
ご案内します。

＞iphne6sを初期化してからがよいのでしょうか？

初期化した方が良いです。
現状iphone6sはお子様のapple IDで登録されていると思いますので、初期化した上で新たにののさんがapple IDを取得して初期設定した方が良いです。

流れとしては・・・

ののさんのapple ID所得
　↓
iphone6sバックアップ
（念の為です。現状のiphone6sデータが不要な場合はバックアップ不要です）
　↓
ののさんのapple IDでiphone6s初期設定
　↓
iphone6sにmineoのプロファイルインストール
（wifi環境が必要です。wifi環境がない場合、arrow03のテザリングでもOKです）
　↓
SIMを差し替える
（arrow03→iphone6s）
　↓
メール、LINE等の各種アプリの設定、データ移行

androd→iphoneに機種変更した場合、LINEのトーク履歴は引き継げません。
ご注意下さい。
（連絡先等の登録は引き継げます。）

お持ちのSIMがDプランで、iPhone 6sかdocomo版またはSIMロック解除された各キャリア版、SIMフリーならSIMの差し替えは可能です。

①最初に初期設定が必要です。

ネットワーク設定（iOS端末）
https://support.mineo.jp/setup/guide/ios_network.html

②mineoのメール設定は下記の構成プロファイルを使う方法が簡単です。

メールアカウント設定（iOS端末）
https://support.mineo.jp/setup/guide/ios_mail_account.html

③その他のデータ移行は下記を参照ください。ただし、異なるOS間のLINトーク移行はできませんのでご注意ください。テキストや画像での保存で代用します。

【最新版】失敗しない、iPhone機種変更時のデータ移行 完全ガイド──iTunes／iCloudによるバックアップ・復元方法や、Androidスマホからの引き継ぎ専用アプリ「Move to iOS」の使い方を徹底解説
https://appllio.com/how-to-transfer-iphone-data-and-use-move-to-ios

④今お使いのGoogleアカウントも登録すると便利です。iPhoneのデフォルトブラウザはSafariですが、Chromeをインストールして使うこともできます。

iPhone6sがどこのiPhoneか...によって、SIMやふるまいが変わります。

①ドコモ版またはSIMロック解除済みのキャリア版iPhone
mineo_DプランのSIMとのことですので、arrows M03→iPhone6sへSIMを挿し替えて、APN構成プロファイルのダウンロード・インストールでOKです。
SIMの入れ替え後はmineoスイッチまたはmineoアプリでAPN構成プロファイルのインストールが必須です。
やり方はこちら
●mineoスイッチ→三（メニュー）＞プロファイル＞「Dプラン」とタップ
●mineoアプリ→...（その他）＞プロファイル設定＞「Dプラン」とタップ

②SIMロック解除されていない、au版iPhone6s
この場合、mineo_Aプラン（非VoLTE）の黒色nanoSIMにプラン変更が必須となります。プラン変更はのの様のmineoマイページ＞ご契約サービスの変更＞プラン変更（⇒A／D／Sプラン）＞SIMのみ、Aプラン、黒色nanoSIMを選択します。
mineo_Aプランへのプラン変更の手数料は、2,160円（手数料）＋248円（SIM発行代）＝2,408円となります。
SIMが届きましたら、9:00〜21:00までに回線切り替えを行ってください。
APN構成プロファイルは、Aプラン（iPhone5s/5c以外）を選択します。

③SIMロック解除されていない、ソフトバンク版iPhone6s
この場合、mineo_SプランのiPhone7以前用nanoSIMにプラン変更が必須となります。プラン変更はのの様のmineoマイページ＞ご契約サービスの変更＞プラン変更（⇒A／D／Sプラン）＞SIMのみ、Sプラン、iPhone7以前用nanoSIMを選択します。
mineo_Sプランへのプラン変更の手数料は、2,160円（手数料）＋363円（SIM発行代）＝2,523円となります。
SIMが届きましたら、10:00〜19:00までに回線切り替えを行ってください。
APN構成プロファイルは、Sプランを選択します。

④UQ版またはワイモバイル版または海外製のiPhone6s
申し訳ございませんが使えませんので、さっさと初期化して売却しましょう...σ(^_^;)

以上です。

データ移行が発生しますので、少し古いですが、こちらをご参考ください。
◎iPhone→Androidへデータ移行《JSバックアップ編》
短縮版→https://bit.ly/2NuMK4q

みなさん、ご回答ありがとうございます！
私の説明不足でした。

子どもが使用していたのは、mineoのＤプランで使用していました。
なのでsim解除してあるiphoneということですよね（こういうこともわからない）
私が今まで使ってた富士通のaroows03もmineoのＤプランで使用していました。このまま引き続き、Ｄプランで使用しようと思っています。

まとめると

●子どもmineoＤプランiphone6s⇒現在mineoＤプランiphoneXR
simカードは抜いて、iphoneXRへ入れ、現在使用しています。

●私mineoＤプラン富士通arrows03⇒これからmineoＤプラン子どもが使用していたiphone6sへ変更したい

この状態のときに、私の富士通arrows03からsimカードを抜いて
子どもが使用していたiphone6sへsimカードを入れなおすだけで使えるのか。
つまり、子どもはmineoのＤプランを使っていたので
iphone6にはmineoアプリも入っています。
ですので、mineo構成プロファイルのインストールや
メール設定などもしなくてはいけないのでしょうか。

あと追加で以下のことも教えてください。

★apple ID について
子どもが使用していたapple ID は、新しくiphoneXRへ変更したときに
そのままそのＩＤを使っています。
私は私で新しくアップルＩＤを作った方がいいようですが、
子どもが使ってるＩＤをそのまま使っても問題ないのでしょうか？
またicloudというのも、同じものを使用していいものですか？
そのあたりがよくわかりません。

気持ちとしては、
我が家は子どもがiphone5sからipodタッチを使っていまして
アップルＩＤの管理がうまくできず、どれがどのＩＤかごちゃごちゃになっていた経緯があり、
管理しやすいようにアップルＩＤ等は新しく作りたくないのです。

ただ新しく作らなければ使用できない、ということであれば作りますが
そうじゃなくても使えるのなら、新しいＩＤは作らず子どもと共有で使いたいというのが本音です。

みなさま、ご丁寧なご回答、ありがとうございますm(__)m

apple ID は分けた方が良いようですね。
では、自分のものを作ってやってみようと思います。

ありがとうございました！