機種変更にともなう設定について

みなさん、ご回答ありがとうございます！
私の説明不足でした。

子どもが使用していたのは、mineoのＤプランで使用していました。
なのでsim解除してあるiphoneということですよね（こういうこともわからない）
私が今まで使ってた富士通のaroows03もmineoのＤプランで使用していました。このまま引き続き、Ｄプランで使用しようと思っています。

まとめると

●子どもmineoＤプランiphone6s⇒現在mineoＤプランiphoneXR
simカードは抜いて、iphoneXRへ入れ、現在使用しています。

●私mineoＤプラン富士通arrows03⇒これからmineoＤプラン子どもが使用していたiphone6sへ変更したい

この状態のときに、私の富士通arrows03からsimカードを抜いて
子どもが使用していたiphone6sへsimカードを入れなおすだけで使えるのか。
つまり、子どもはmineoのＤプランを使っていたので
iphone6にはmineoアプリも入っています。
ですので、mineo構成プロファイルのインストールや
メール設定などもしなくてはいけないのでしょうか。

あと追加で以下のことも教えてください。

★apple ID について
子どもが使用していたapple ID は、新しくiphoneXRへ変更したときに
そのままそのＩＤを使っています。
私は私で新しくアップルＩＤを作った方がいいようですが、
子どもが使ってるＩＤをそのまま使っても問題ないのでしょうか？
またicloudというのも、同じものを使用していいものですか？
そのあたりがよくわかりません。

気持ちとしては、
我が家は子どもがiphone5sからipodタッチを使っていまして
アップルＩＤの管理がうまくできず、どれがどのＩＤかごちゃごちゃになっていた経緯があり、
管理しやすいようにアップルＩＤ等は新しく作りたくないのです。

ただ新しく作らなければ使用できない、ということであれば作りますが
そうじゃなくても使えるのなら、新しいＩＤは作らず子どもと共有で使いたいというのが本音です。