iPhone のライブ留守電は勝手に着信応答しているということですか？

ここ私も気になりました。

>着信に出ただけでお金を請求（国際通話料？）される詐欺電話があるとかいう噂です。

そんな噂聞いたことありますね。（真相はよくわかっていません）

ちょっと調べたところ
https://www.hanacell.com/users/america-cell-phone/tariff/
こんな記事が見つかりました
（この記事では、日本のスマホ、携帯で着信による請求はなさそうですね）

よくあるのが、ワンギリで折り返しの電話で高額請求というのはあったと思います。
ライブ留守電は折り返しはしないので大丈夫かと思います。

また、国際電話の発信制限設定をしておけば安心かと思います
https://support.mineo.jp/setup/guide/kokusai-denwa-stop.html

この記事は参考になるでしょうか。
https://news.mynavi.jp/article/20241221-iphone_why/
》なお、名前こそ着信課金電話というものの、電話を受けた側が通話料金を負担することはありません。電話に応答してしまったりライブ留守番電話にメッセージを残されたりしても、金銭的な被害は発生しないため過度な心配は不要です。ただし、その番号に電話すると高額な通話料金が発生する可能性があるため、いらぬトラブルに巻き込まれることがないよう着信履歴は早めに削除しましょう。

》知らない番号からのメッセージは見たくないし聞きたくない、国際ワン切り詐欺かも知れない相手からのメッセージが記録されるだけでも気分が悪いという場合には、「設定」→「アプリ」→「電話」→「ライブ留守番電話」の順に画面を開き、「ライブ留守番電話」スイッチをオフにしておきましょう。

知識王様の言によると、国内（コレクトコール除く）のみに限り、掛からないそうです。
勿論、海外でというと、その限りではありませんが（その国毎）
探せばMNO辺りに載ってるのかもしれませんが探していません。
https://king.mineo.jp/question-answer/データ通信／音声通話 通信容量／通信制限/27437/posts/2