中古端末購入での機種変更

私はau版のGalaxy S9+をAプランで使用しています。SIMロック解除していますが、Dプランでは周波数帯がマッチしないので圏外になりやすく実用的ではありません。

ドコモSC-03KならSIMロック解除しなくても今のDプランで使えます。SIMロック解除すればAプランやSプランが使えますが、上と同じ理由でほとんど意味はありません。
中古端末を購入される場合はネットワーク制限が◯で赤ROM保証のあるショップで買ってください。フリマなどは安いですが、トラブルのリスクが大きいです。

SIM差し替えで、APNを下記の通り設定するだけで同じ電話番号で使えますよ。

名前 任意の名前
APN mineo-d.jp
ユーザー名 mineo@k-opti.com
パスワード mineo
認証タイプ CHAP

LINEなどのデータ移行は別途必要です。下記はシャープサイトですが参考にしてください。

機種変更まるわかりガイド > Androidスマホからのデータ移行
https://k-tai.sharp.co.jp/support/changeguide/guide3_2/index.html

docomo販売端末であれば、dプランで使うことができます。
docomo系のMVNOは、全てdocomo販売の端末で使うことができます。
SIMロック解除されているときのメリットとしては、他社のSIMを使うことができることになることはご存知だと思いますが、日本国内だとau、ソフトバンクの電波には最適化されていないことが多いので、あまりメリットはありません。
海外に行った際、現地用のSIMを使うことができることがメリットと考えるくらいがいいです。　

SIMフリーという意味をどのように考えられているのか分かりませんが、広義の意味と、狭義の意味があります。

広義としては、どこのSIMでも使える端末ということで、SIMロック解除された端末も含まれます。

狭義としては、キャリアからの販売ではなく、家電量販店などで通信契約に無関係に販売されているものです。
ユーザーのSIM選択肢を広げるために、複数の通信会社で問題なく使うことができるよう、電波の対応範囲が広いものがおおいです

docomo販売端末は、基本的に誰でも無料でSIMロック解除することができますから、SIMロックされている端末を購入しても、問題ないです。

電話番号は、端末ではなく、SIMで決まりますので、どんな端末を使ったとしても、SIMさえ同じならば電話番号は同じです。

Sc-03kをSIMロック解除し、ymやuqのSIMをさして常用しています。
自分の活動範囲内での相性は、いまいちかなあとおもいます。