中古端末購入での機種変更

docomo販売端末であれば、dプランで使うことができます。
docomo系のMVNOは、全てdocomo販売の端末で使うことができます。
SIMロック解除されているときのメリットとしては、他社のSIMを使うことができることになることはご存知だと思いますが、日本国内だとau、ソフトバンクの電波には最適化されていないことが多いので、あまりメリットはありません。
海外に行った際、現地用のSIMを使うことができることがメリットと考えるくらいがいいです。　

SIMフリーという意味をどのように考えられているのか分かりませんが、広義の意味と、狭義の意味があります。

広義としては、どこのSIMでも使える端末ということで、SIMロック解除された端末も含まれます。

狭義としては、キャリアからの販売ではなく、家電量販店などで通信契約に無関係に販売されているものです。
ユーザーのSIM選択肢を広げるために、複数の通信会社で問題なく使うことができるよう、電波の対応範囲が広いものがおおいです

docomo販売端末は、基本的に誰でも無料でSIMロック解除することができますから、SIMロックされている端末を購入しても、問題ないです。

電話番号は、端末ではなく、SIMで決まりますので、どんな端末を使ったとしても、SIMさえ同じならば電話番号は同じです。