通話品質について

毎回とは
毎回同じ人ですけ？
それとも色んな人からですか？

相手の機種に依存かもしれませんし、
聴き取りづらいというのが、
人の感覚でもありますし。

詳細なところを確認し、
一つ一つ潰して行くしかないかと。

KDDIの3G音声回線経由で通話しているのが原因です。
改善には、volte対応スマホの購入とvolte–SIMへの交換が必要です。

機種は違いますが、自分もauで似たような状態に陥ったことが頻繁にあります (^_^;)
他にも、auで同じような経験をした方がいらっしゃるようです。

https://king.mineo.jp/question-answer/サービス全般／申込方法 乗り換え/8183

（もちろん、このような現象が起こっていない幸運な方も多いのですが）

私もauのガラケーでたまにあります。
書かれた症状以外にも自分の音声がかぶったり、相手の声は聞こえるけど自分の声は聞こえなかったりその逆だったりとか(^_^;)

御手持ちの他の携帯電話で問題があった方へ通話すると正常でしょうか?
もし正常な場合、その機種とキャリアは何処でしょうか?

KCP01の070/080/090音声通話機能はauのCDMA2000 1x方式ですので、現在運用中の国内の回線交換方式の音声通話では多分もっとも音質面で不利な方式となります(それでもかつてのムーバや外国のGSMと比べればまだましな方とは思いますが)
もしW-CDMA(FOMAとかVoLTEではないXiとか)やVoLTE端末で正常だった場合で、auのガラホ以外のガラケーや20番台品番以前のスマホでも同じ症状なら原因はここということになります。

なお、KCP01のマイクとレシーバの性能ですが、私が使ってみた限りではそこまでひどすぎるということはなかったと思います、マイク周辺(端末の下部にあったはずです)を手で押さえたりしていないかは確認したほうが良いかもしれません。CDMA2000自体の通話品質の問題はありますので070/080/090の通話は通話料金や維持費の問題もあり、現在はこの端末含め手持ちのスマホ端末ではF-04F等の通話にそれなりに気を使っている端末以外ではほとんど使っていません(そもそもシングルプランにして050 IP電話とVPN越しの自宅交換機経由のIP電話に移行してしまいましたので)

#auはVOLTEの音質も案あまりほめられたものではない印象なのがアレでしたが…

私も同機種を２年ほど使っています。LaLaコールで通話時は、複数の通話相手から声が聞き取りにくいと言われました。これは通信状況がよくなかったものと思われます。
090通話でも声が聞き取りにくいと言われるとのことですが、相手にもよるとは思いますが、LUCEのマイク部が本体下の電源コネクタ部の右側にあります。マイクが下を向いているため、スマホを耳に当てていると声を拾いにくい位置であることは間違いありません。私は手のひらで下側を受けるようにして、手のひらの方へ話すようにしています。そうすることで聞き取りにくいと言われなくなりました。一度試してみられたらどうでしょうか⁉