bic simで使うDとAの通話品質はどうなんでしょう？

BIC SIM=IIJmioですね。タイプDでもタイプAでもVoLTE通話になりますが、オートプレフィックスで他社回線を経由した時点でVoLTE品質は失われます。
私は現在のIIJmioの契約はタイプAだけなので両者の比較はできませんが、上のことからさほど違いは無いと思います。
通話品質を気にするなら、オートプレフィックスを使わずに通話料金の安い日本通信SIMが一番です。

プレフィックスでは無い、音声通話について

VoLTE（HD+）とau VoLTE の違い(Microsoft Copilot Chat GPT − 4)

VoLTE（HD+）は、**ドコモ**と**ソフトバンク**が提供している音声通話サービスで、従来のVoLTEよりもさらに高音質な通話が可能です
このサービスは、高音質なEVSコーデックに対応しており、音声通話中もデータ通信ができます². 一方、**au**はVoLTE（HD+）に非対応です

au VoLTEの利点は以下の通りです

- クリアな音声通話
- 高画質なビデオ通話
- 呼び出し時間が短い
- 通話しながら高速データ通信ができる

また、au VoLTEは、auの4G LTEエリア内であれば、操作中の画面のまま着信を受けたり、通話相手に画面を共有することもできます

VoLTE（HD+）はビデオ通話には対応していません
ただし、ドコモのVoLTE（HD+）は、高音質なEVSコーデックに対応しており、ビデオ通話の音声もクリアな音質で利用できます
一方、au VoLTEは高画質なビデオ通話に対応しています

以上の情報から、VoLTE（HD+）はビデオ通話には非対応ですが、ドコモのVoLTE（HD+）は高音質なEVSコーデックに対応しており、ビデオ通話の音声もクリアな音質で利用できます。

上下で一部情報重複がありますが、auとdocomo・ソフトバンクには、VoLTE音声通話には違いが多々ある