bic simで使うDとAの通話品質はどうなんでしょう？

BIC SIM=IIJmioですね。タイプDでもタイプAでもVoLTE通話になりますが、オートプレフィックスで他社回線を経由した時点でVoLTE品質は失われます。
私は現在のIIJmioの契約はタイプAだけなので両者の比較はできませんが、上のことからさほど違いは無いと思います。
通話品質を気にするなら、オートプレフィックスを使わずに通話料金の安い日本通信SIMが一番です。