通話で相手の声がプツプツする。

周囲の雑音を拾うかもしれませんが、
設定＞一般＞アクセスビリティで電話ノイズキャンセリングをオフにしてみたらどうでしょうか？

まず、通話が途切れる現象は、どこでも起こる...ということでしょうか？　それとも、特定の場所で起こりますか？

前者の場合は、普通の 緑色の「電話」で発生しているか、「mineoでんわ」を含む通話アプリで発生しているかによって対応が変わります。
よっちおじさん様の方法も１つの対策ですが、緑色の「電話」で発生している場合は、iOSを最新にアップデートして、電源オフ→オンまたは設定＞機内モードのオン→オフを試してどうか...ですね。
「mineoでんわ」を含む通話アプリの場合は、いったん 緑色の「電話」で、ご自宅の固定電話またはご家族様の携帯に「００６３」または「００６７５１」を付加して電話をかけて通話するか、普通に架電してみてください。ここで途切れない場合は、いったんアプリをアンインストールし、再度インストールします。それでも途切れる場合は、iOSを最新に更新しましょう。
あるいは、キャリア設定のアップデートも試す価値はありそうです。
詳しくはこちら
https://support.apple.com/ja-jp/HT201270

後者の場合は、ドコモの電波が不安定な可能性があります。この場合は、mineoは関係なく、ドコモ本家に電波改善の要望を出すしかないですね。

古い筺体ですが、似たような事例はあるみたいです。
https://bbs.kakaku.com/bbs/J0000005329/SortID=15957511/

よくヒットするのが
・ノイズキャンセルの影響（ケース使用で悪化）
・本体の故障など

もし保証が残ってればAppleでみてもらうといいと思います。