プランの変更か副回線の契約

リスクヘッジの考え方からすると、2で良いのではないでしょうか。
mineoはSプランのマイピタですか？
povoとの併用なら、マイそくスタンダードに変えて、料金を抑えることもできるかと。平日の昼1時間はpovo利用で。

ご存知のとおり、au/UQ mobile/povoは同じKDDI系のブランドです。よって、電波の受信状況はほとんど違いは無いですが、通信速度は各ブランドののインフラの違いやネットの混雑状況によって差があります。
※上記3ブランドとmineo(au)の通信速度が異なるのも同じ理由です。

これを踏まえると、まずは［選択肢 2］で初めてみては如何でしょうか。povoは初期費用や月額料金が無料だからです(半年に1回何かしらのトッピングで回線維持可能)。通信が必要な時だけトッピングすればいいだけなのでリーズナブルです。

》また、3の場合は同じau回線を契約する意味があるのかも気になります。
→おっしゃるとおり、あまり意味はないでしょう。

3つの中で一番良いと思われるのは2でしょうけど
1でも2でも3でもなく再度MNPしてUQに戻るという選択肢はないのでしょうか？

頻繁にご実家へ行かれるのであれば１でもよいですが、普段の生活には問題が無く、ご実家へ行かれる時の対策となるのなら、自分なら２を選びます。ご実家周辺はauが強いとあらば尚更。
povoのトッピングは半年に一度だけで済むので、いうほど面倒でもないと思うのですが、いかがでしょう…

ご実家に行かれる頻度と日数次第ですが、
> 2.s回線プラスpovoで副回線を契約
でこの先ずっと使われたらいかがでしょうか？
通信障害のリスク低減にもなります。

ご実家に行かれるときは、通信はpovoの適当なトッピングを利用し、通話はmineo Sプランからpovoへ転送設定をすれば圏外で着信し損なうこともありません。

転送電話（オプションサービス）
https://support.mineo.jp/setup/guide/tensou_s.html

この3択なら、圧倒的に　2　です。
費用面・通信障害対策として。

（逆に3は、絶対にありえません）プランＡが繋がらない、繋がりにくい場合はpovoも同じ可能性が高いです。
でも、
>お盆に実家に帰省するとUQmobileの時より繋がらず"通信サービスはありません"の表示の時が多かったです。

UQmobileでも不安定だったのでしょうか？（耐えられる程度？）
まさか、本当の実家周辺の繋がりやすさはドコモ・楽天モバイル？

2で運用する中で、povoのトッピングが煩わしくなった場合に、Ａへプラン変更などでいいかと？
一円でも安くという場合には、再度ココで尋ねれば今回登場しているパイセン達が参上する手筈です。

・・・ドコモダケが仲間になりたそうにコチラを見ている。

【事前準備】
●トータルコスト(なるべく安く)を取るか
●快適さ(コストアップしても自宅での速度)を取るか
●バックアップ回線(実家/障害時での回線)を準備するか
●または上記3つをバランス良く考える。
●実家で(povoの128kbpsで足りれば問題無いが)128kbpsでは通常は遅いのでトッピングが必要になる(コストアップ)。
●実家で何GBトッピングするかによって大体のコストアップが推測可能です。
●実家周辺でドコモ回線の電波状況はいかがでしょうか？

【考えられるパターン】
①mineo-S＋povo(月額ほぼ0円)
→実家ではトッピング必要？
→何GB使うのか？
②mineo-D＋povo(月額ほぼ0円)
→実家でドコモ回線の電波が入ればこれが一番トータルコストが安い？(自宅での速度は不明)
③mineo-Aのみ
→バックアップ回線は無いがコストとしては最安？
④mineo-A＋日本通信SIM(音声D回線/1GB/月額290円+初期費用3,733円程度→初年度年間7,213円/2年目以降年間3,480円)
⑤mineo-A＋ロケットモバイル(データD回線/最大200kbps/月額328円+初期費用3,740円→初年度年間7,676円/2年目以降年間3,936円)

【povoトッピングのシミュレーション】
●実家に年4回帰省すると仮定
●実家に7日以内で1GBで足りれば
1回辺り390円×4回=年間1,560円
●実家で1回辺り3GBで足りれば
1回辺り990円×4回=年間3,960円
●実家で1回辺り3GBで足りない場合20GBで
1回辺り2,700円×4回=年間10,800円
●実家で3日間無制限にすれば
330円×3日間×4回=年間3,960円
●実家で7日間無制限にすれば
330円×7日間×4回=年間9,240円

【結論(詳しくは帰省回数と使用ギガにより再計算下さい)】
●実家に年4回帰省し1回の帰省辺り3GBで足りると仮定すれば①がオススメ
●実家に年4回帰省し3日間(年間12日？)無制限にすると仮定すれば①がオススメ
●実家に年4回帰省し4日間以上(年間16日以上？)無制限にすると仮定すれば③(バックアップも考えるなら④⑤)がオススメ