通話定額30とマイネオ通話どちらが料金安いですか？

ナビタイヤルへの通話料を抑えたいというのであれば、NTTコムが提供している050plusアプリ経由でかけるのもひとつの選択肢になるのかな、と思います。
(月額300円かかる有料サービスになりますが、固定電話からかけた料金と同じ(3分8円)になります)。
https://www.ntt.com/personal/services/phone/ip/050plus.html

但し0570を利用している企業が050IP電話からの着信を拒否している場合もあるかもしれませんので、すべてのナビダイヤルに利用できるとも限らないようです。
https://www.ntt.com/personal/services/phone/ip/dotphone300/service3.html

月300円の有料サービスであることと利用頻度を考慮して判断されてみてはどうでしょうか。

ナビダイヤルの場合は「通話先までの通話料金を含めた付加価値サービス」として NTTコミュニケーションズが課金してくるので、おそらく通話定額などのサービスを使っても効果はないように感じます。
(トーキーで提示される料金がまるまる課金されるイメージ)

それ以外のサービスで通常電話料金の範囲内に仕分けされるものがどれ位あるかで、事情は違ってくるかもしれません。

個人的には「ナビダイヤル発信であれば、なるべく通常電話番号へ連絡できるようにしておくためにも、一度『着信を受け付けない発信元から電話→もしも通常電話番号を案内された場合はそれを使って発信』と切り替える」しか無いように思います。