通話定額30とマイネオ通話どちらが料金安いですか？

ナビタイヤルへの通話料を抑えたいというのであれば、NTTコムが提供している050plusアプリ経由でかけるのもひとつの選択肢になるのかな、と思います。
(月額300円かかる有料サービスになりますが、固定電話からかけた料金と同じ(3分8円)になります)。
https://www.ntt.com/personal/services/phone/ip/050plus.html

但し0570を利用している企業が050IP電話からの着信を拒否している場合もあるかもしれませんので、すべてのナビダイヤルに利用できるとも限らないようです。
https://www.ntt.com/personal/services/phone/ip/dotphone300/service3.html

月300円の有料サービスであることと利用頻度を考慮して判断されてみてはどうでしょうか。