DプランでGD03Wを使っています。遅すぎて困っています。

時間帯にもよるとは思いますが、3Gは相対的に遅いと思われます
4G LTE に対応したモバイルルーターやスティックにした方が良いと思います

一昨年のまだDプランが速かった頃に3Gスマホで速度測定をしたときに、東京都内で比較的電波がよい場所でさえ、最高で5Mbps、低いと1Mbps を下回っていました
今ならその半分かな
ただ、4G LTE も劇的に速い訳ではないのでご注意ください

eoモバイル3Gを知らなかったので検索してみましたが、回線自体はSoftBankのようですね。
MVNOというよりはキャリア回線の卸とようで、速度もキャリア回線のものかと思われます。

mineo-dプランはドコモのMVNOで、値段も安いサービスです。
お使いのルータがGD03Wとのことなので、SoftBank回線では1.7と2.1の周波数が使えます。
mineo-dプランでは1.7の3Gはほぼ無くなっていて、2.1のみ使えるはずです。　
SoftBankの1.7に比べるとドコモの2.1は混んでるかもしれません。

手持ちのスマホでmineo-dプランのSIMを入れて3Gで速度を見てみましたが、5Mbpsぐらいでていました。

eoモバイル3GはSoftBankの電波を使うようなので、お使いの場所だとドコモの電波状態が良くないのか、もしくは混んでるかもしれません。

お昼休みとかの時間帯だと、mineoは1Mbpsを切ることも多いですが、それ以外の時間では数Mbpsぐらいは出てる感じです。