auからドコモへ

プラン変更でOKです。
mineoコイン6枚で対応可能ですね。

mineoマイページ⇒ファン∞とくにある、プラン変更事務手数料相当 割引クーポン(コイン5枚)とSIMカード発行料相当 割引クーポン(コイン1枚)を引き換えた後にDプランへの変更を行ってください。

ただ、ドコモ回線は以前使っていた事がありますが、最近は都市部を中心にあまり通信品質が良くないです。

・mineo D ⇒ Aプラン変更しました
https://king.mineo.jp/reports/265797

会社の中では使える様になっても他の所では品質が微妙になる恐れがあります。

au回線が繋がらないというだけであれば、SoftBank回線を利用されている方が居られればそうした方に確認された上でSプランも検討されても良いかもしれません。

もしくはドコモ回線で料金の安い日本通信SIMを追加したりして2回線運用されるのも手ですね。