車でスマホ電話

iPhoneと車のbluetoothレシーバーとXperiaのbluetooth規格が同じであれば大丈夫ですよ。android側で繋がった時に通話機能で接続されていれば使えるはずです。

特定の「車のハンドルに受話器」にこだわらなければ、Bluetooth ハンドセット あるいは イヤホンマイク ハンズフリーなどで検索すれば、ミラータイプやサンバイザースピーカー、イヤホンタイプなど いろいろなバリエーションのものがありますよ

Xperia SP の White Paper から Bluetoothの仕様は以下の通り（英語です）
http://www-support-downloads.sonymobile.com/c5302/whitepaper_EN_C5302_C5303_C5306_xperia_sp_3.pdf

Bluetooth™ wireless technology
More information:
www.sonymobile.com/developer
www.bluetooth.com

Bluetooth™ profiles supported
Advanced Audio Distribution Profile v1.2
Audio/Video Remote Control Profile v1.0
Handsfree Profile v1.6 (Wide band speech)
Headset Profile v1.1
Object Push Profile v1.1
Phonebook Access Profile v1.0
Message Access Profile
Host Interface Device Profile
Health Device Profile 1.1
Generic Attribute Profile
Client/Server over LE
Proximity Monitor Profile over LE

Core version and supported core features
Version 4.0

Connectable devices Products supporting at least one of the profiles above. BT4.0 accessories generally require installation of a supporting application.

スマホとカーナビの相性にもよりますね
市販のカーナビをお使いでしたらカーナビメーカーのホームページに携帯の対象一覧があるかと思います

皆さんからの回答通り、090音声通話は問題なくできると思います。

ただ、LINE通話、LalaCall通話は使えないような気がします。私もカーナビにBluetooth接続して通話してますが、090音声通話しかできません。とはいえ、最近のカーナビは進化しているので、そんなことが可能なものもあるかもしれませんが。

僕のカーナビも(パナソニック製)090通話は着信時に反応して、ナビ側から受ける事が出来ますが、LINE無料電話や、ブラステルIP電話は端末側でしか反応しません。端末側で受けるとナビとつながり車内マイクで通話出来ます。

「ひろさん！ さん 」が書き出してくれていますが、Bluetooth の場合、バージョンよりも対応プロファイルがあるかどうかの方が重要です。
ハンドル受話器が要求するプロファイルがわかれば、対応しているかどうかがおおよそ判断がつくと思います。

皆さん、ご検討ありがとうございました。
ディーラーで設定してもらいました。
その結果、noriさんの回答のように、LINEとLaLaでは通知はくるのですが、ハンドル操作での受信はできませんでした。
090電話は受信できたので、安心しました。