auからの乗り換えタイミング

まずはauのサイトからSIMロック解除を行って下さい。
これを行っていないとmineo Aプランでも使えない場合があります。

例えauを使い続けたとしてもSIMロック解除によってデメリットはありませんから
必ずau契約中にSIMロック解除手続きは行うようにしましょう。

・auスマホのSIMロックを解除する方法
https://smhn.info/201606-au-sumaho-sim-unlocking

それと、更新月に関してですが2年毎に来るものなので、3年目というお話からすると、
9月・10月にMNPをしたところで違約金は発生する様に思います。

それとmineoにMNPをするにしても解約月は毎月割が適用されずに高くなりますので
ご留意ください。

・au携帯電話を解約した後の請求額が高いのはどうしてですか？
https://www.au.com/support/faq/view.k1651933946/

mineoにMNPされる場合は、まずエントリーパッケージをAmazonもしくはヨドバシカメラ
通販等で購入します。

そして、auに電話してMNP予約番号を取得して下さい。
予約番号を取得したら、mineo Webサイトもしくはmineoのお店等でその予約番号を
使用して申込む事になります。

ミティさんご本人がmineo契約中ですから、紹介キャンペーンも併用可能でしょう。

結論から言うと更新月で乗り換えられた方が良いかと思います。

ここでの問題点は端末の残債が残っているというのが厄介です。①端末が3年分割が入っての割引②割引が入って、月に４０００円位とこの2点が曲者で、更新月以外に解約するとおそらく端末の割引もなくなるだろうと考えられます、端末の割引なしでの端末の残債と解約違約金でかなりのお金をauに払わなければいけない可能性があります。

auで一度更新月以外での解約時はどれぐらいかかるのかお調べになられた方が良いかと思います。

ご自身でシュミレーションされるのが良いと思います。
現時点でmineoにAプランでMNP転入された場合は
　・３GBプランですと　1,510円（税抜）になります。
　・最近のキャンペーン適用すると　半年間　５３３円（税抜）
　・一時費用
　　①auで発生するMNP転出手数料　３000円（税抜）
　　②mineo　事務手数料　　3000円
　　③mineoSIM発行手数料　230円
が、それぞれ発生します。
auの端末残債の費用含めて、３年目に転出する場合と今時点で転出される
場合の費用シュミレーションされるのが良いと思います。
そのうえで判断されてください。

au からの MNP に備えて（事前準備・事前確認）
　↓
https://king.mineo.jp/my/maria/reports/16836

9月末日にmineoが開通するように準備しましょう。

まずは今月中にSIMロック解除申請をしましょう。