auからマイネオに切り替えた端末を子供に使わせることは出来ますか？

現在 giyagiya さんと奥様はmineoご契約中で新たにお子様の回線を追加されたい、ということですね。

端末に関しては契約SIMをどの端末に使用するかはユーザーが決めます。
なのでマイネオで新規購入した端末でも、例えばアップルで購入したSIMフリー端末でもご契約回線に対応していればご利用いただけます。
※iPhone 6はau 非VoLTE nanoになります。
先に端末を購入して、奥様のiPhoneのデータを移行します。
（奥様のiPhoneはiTunesなどに暗号化バックアップをオススメします）

一応、マイネオの奥様の回線のmineoマイページから、端末の追加購入をすれば対応SIMも一緒に届きます（Aプラン対応端末のみ無料）。
P10 liteなどがオススメですが、ネットを探せば安く購入できたりします。
他で購入される場合は、SIMの交換が必要な場合もあります。

iOS からAndroid への移行（参考サイトです）
https://kakakumag.com/pc-smartphone/?id=3867

お子様のための契約手順
①別eoIDでau 非VoLTE新規契約。
→この時お父様の紹介URLからエントリーコード（下記詳細）を使ってwebから申し込むと良いです。
②新しいSIMが届いたら奥様のiPhoneにSIMを入れ、新規として利用開始


【エントリーコードについて】

エントリーコードはムック本の付録とエントリーパッケージの二種類があります。
・ムック本：734円で2GBx3ヶ月のおまけつき（完全ガイドシリーズ202）
https://www.amazon.co.jp/dp/4801808182
https://www.yodobashi.com/product/100000009002888351/
→下のヨドバシはお取り寄せかもです
・エントリーパッケージ：450円〜でエントリーコード記載
https://www.amazon.co.jp/dp/B00UT26M0Q
https://www.yodobashi.com/product/100000001002612616/

ご夫婦の電話番号は変わらないという前提でお話しますと、おっしゃっている方法は可能です。ただiPhone6がnanoSIMになりますので、mineoで購入できる機種の中でnanoSIMを選ばなければいけません。
現時点ではKYOCERA DIGNO(R) MとSHARP AQUOS SERIEの2機種しかありません。あまりオススメはできないかなと思います。

ここで考えられる選択は
1.新規でデュアルプランで娘さんの分を新規SIMのみで契約して、iPhoneをどこからか調達する
2.奥様の端末をmineoで調達できる端末に変更する（自動的にSIMも変わる）と同時にデュアルプランで娘さんのSIMのみをnanoSIMで契約。奥様の端末が届き次第、iPhoneを初期化。娘さんの契約SIMをいれてセットアップ。
端末は娘さんの契約ではなく、あくまで奥様の機種変更で余ったiPhone6を娘さんの新規契約で使うのがポイントです。

giyagiya さん、お早うございます。

ご質問の趣旨とは異なる回答になります。
>>妻のiphone6を子供が引き継.......
今、Appleでは『iPhone 6は、今年の12月までバッテリー交換料金が、通常8,800円を割引料金3,200円で交換できます。』とアナウンスしていますので、検討されては如何でしょうか！
ご存知であればスルーで
https://support.apple.com/ja-jp/iphone/repair/service/pricing
https://www.apple.com/jp/iphone-battery-and-performance/

1つの提案ですが、マイネオでは子供用にSIMのみ契約。
端末は、iPhoneSE・iPhone6s・iPhone7(SIMフリーがベスト)のどれかを購入、これを奥様用。
お下がりiPhone6は子供が使用。
これなら奥様も現在のSIMでそのまま利用出来ます。
予算的に問題なければAppleで購入が一番ですが安くするなら中古購入をご検討下さい。