au版ギャラクシーs6エッジ

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SIMがVoLTEであることと、端末のSIMロック解除が必要ですね。
SIMは、クリーム色のものでしょうか？
黒のものであれば、非VoLTEなので使うことができません。

端末のロック解除は、auIDにログインしてWEBから申し込むことで、無料でロック解除できます。

先週まで同じくauのGalaxy S6 edgeを使用してましたが全然問題なく使えていました(^^)
もしかするとAPNの設定をしていないのではないでしょうか？

AタイプだとVoLTE対応SIMが必要

Android™スマートフォン SAMSUNG GALAXY S6 edge 【SCV31】 ネットワーク設定手順｜ご利用マニュアル｜mineoユーザーサポート
https://support.mineo.jp/manual/network_setup/samsung_scv31.html

まずSIMロック解除から
auショップで。
Webから無料ででき……って？
余計な話はしない方が

myauにてSIMロック解除をしましょう。
使用するSIMはVolteSIMですよ。

私の掲示板の宣伝ですが、少しは役に立つかも？

これから機種変更される方に
https://king.mineo.jp/my/eddy/reports/66236

最低限　SIMロック解除が必要。
auが中古・解約済み端末のSIMロック解除を無料化、手順を解説 – すまほん!!
https://www.google.co.jp/amp/s/smhn.info/202004-how-to-unlocking-au-simlock?amp