同じSIM

対象のAndroid端末次第ではないでしょうか。

ようこそ

6は非volteSIMだったかと思います。
古いタイプのau端末なら使えるとは思います。
今のvolte端末では使えないかも。
自分はvolteSiMだったXperiaZ3だったと思いますが、そのSIMカードをSIMフリーiPhoneに挿して一時期使っていました。

　auのAndroid端末には、電話を3G回線を使うか、LTE回線を使うかでsimが異なります。異なるsimを入れると、電話だけでなくデータ通信(ネットなど)もできません。
　多分、今のau用iPhoneのsimは3G回線用でしょう。2014年までに発売された端末は3G回線用ですが、それ以降はVoLTE端末です。ですので、探すなら機種名が〇〇L2xとなっているものを選んで、simサイズを確認して下さい。

少しQ&Aの匂いがしますが...σ(^_^;)

mineo_Aプランは、mineo_DプランのようにSIMサイズさえ合えばいい...というわけにはいきません。

iPhone7/7 Plusまでの「SIMロックされているiPhone」と、そらむ様の仰る「◯◯L2x」（例；SOL26）の型番のAndroid端末は、auのロゴに黒い色のSIM...いわゆる非VoLTE SIMで動作します。このSIMは、3G回線（cdma2000のBC0というバンド）で電話できます。
一方、「SIMロック解除済みの◯◯Vxx」（例；SHV40、SOV33）の型番のAndroid端末とiPhone6s/6s Plus以降の「SIMロック解除済みのiPhone」とiPhone8/8 Plus/X以降に発売されたiPhone・Android端末は、クリーム色のSIM...いわゆるau VoLTE SIMでなければいけません。このSIMは、LTE回線（4G回線）で電話できます。
また、最近では、au VoLTE対応を謳うSIMフリー端末がだいぶ増えてきていますが、これらは先のクリーム色のau VoLTE対応のSIMでなければいけません（ただし、mineo_Aプランシングルは除く）。

そして、最も肝心なのは、SIMを差し替えてからAPN設定をしなければいけません。
Androidならば、機種により表現は若干違いますが、一例ですと、設定＞もっと見る＞モバイルネットワーク＞アクセスポイント名、で設定します。
iPhoneはmineoスイッチ経由でAPN構成プロファイルをダウンロード・インストールします。

以上です。長文で申し訳ございませんが、ご参考くださいませ♪

他の方と回答はかぶりますが

au製VoLTE対応端末は（○○V××）auの非VoLTEsim（黒sim）が挿入された時、無効なsimとして使えないようにプログラムされています。
電波がとかプロトコルがとかそんなのは一切関係なく、simロック解除されていても、そんなの関係なく、エラーです。

（注、全ての端末で確認した訳ではありません）