こういうメニューのパクリて許可とってるのかしら？

道義的な問題はありますが、許可を取る必要はないみたいですよ。
店舗で提供する料理に著作権は無く、メニュー名は商標登録できない(持ち帰り商品は商標登録できる
)とのことです。

レストランのレシピの権利について知っておくこと
https://www.takt-tax.com/news/?mode=detail&article=251

法的な問題とお気持ちではすこし違いがあるのでしょうね。

登録商標で問題になったのは
「白い恋人」（北海道・石屋製菓）と「面白い恋人」（大阪）です。
最終的には和解しましたが、ある意味、お互いにメリットになったと思います。

札幌で行われたｍｉｎｅｏオフ会では、「面白い恋人」をお持ちいただきました。
私個人の感想ですが、ちょっとほっこりしました。

お互いのいいところを伸ばしあい、商品力を向上させれば
名前が似たものであっても競争力をつけることができます。

例えばooptage（ウプテージ）のｎｉｎｅｏ（ナイネオ）があったとしても
optageのｍｉｎｅｏはびくともしないと思います。

それにしてもooptageのｎｉｎｅｏって、サービスに難がありそう。
自分で書いていて面白くなりました。