通話できない

pixel 5aにしたときに「5Gオプション」に申し込んだと思います。
これにすると、4G,5Gの通信になり、3G回線が使えなくなります。

逆にP20liteは5Gに対応しておらず、3G,4Gしか通信しか使えず、3Gで通話をしようとするため通話ができなくなっています。

とりあえずmineoのマイページで「5Gオプション」をはずせばP20liteで通話できるようになります。

この質問のnovaliteをP20liteに置き換えて見てみて下さい。
https://king.mineo.jp/question-answer/データ通信／音声通話 090音声通話/34139

回線がmineo（docomo）ではなくてdocomoというのが気になりましたので追記。
ちなみにmineoのドコモ回線ではなくて、ドコモ本家の回線だと、オプション扱いではなく、P20liteで使うにはショップでSIM交換しか手はありません。

か、5G対応機種を新たに手に入れるか…

ダメ元で LTE Only を試してみたらどうでしょう。
https://smaho-dictionary.net/docomo-5gsim-trouble/

>> すとらい～ぷ さん

5Gオプションを外したところ問題なく通話できるようになりました。
ありがとうございました。

>> すとらい～ぷ さん

回線はdocomoではなくmineo（docomo）です。
選択ミスしておりました。申し訳ないです。

P20liteがドコモのVoLTEに対応していないので、ドコモ回線では3Gでしか通話とSMSができないのと、マイネオのDのSIMを5G契約ONにすると3Gがカットされてしまう仕様なのが原因ですね。

ドコモの3Gは2026年3月で終了(電波停止)になるので、その時がくればP20liteはドコモ回線のSIMではいずれにしても音声通話とSMSはできなくなります。（au/SoftBank回線では問題なく使えますが）
それまでP20liteを使ってたらすごいですが。