【iPhone12promax】eSIMエラーとプラン変更できません😢

お示しになった画像の右上のアンテナのところを見ると、
「□□□□」というのが見えます。これは何かしらSIMがインストールされているが、有効になっていないということを示しています。

auからmineo DプランへのMNPをされたようですが、auのSIMは取り外されていますか。あるいは、何かほかのeSIMをインストールされていますか。

auSIMは取り外し、mineo DプランのSIM以外何もインストールされていないのであれば、もう既にmineo DプランのeSIMがインストールされてしまっている可能性があります。

「設定」の「モバイル通信」の「SIM」のところのスクリーンショットをお示しください。それを見てみないと何とも判断できません。