esimの設定について

親のドコモでの契約は、irumoやahamoではなく、それ以外の契約なんでしょうか。

「ドコモのよくあるご質問（FAQ）
SIMカードからeSIMに変更したい」
https://www.docomo.ne.jp/faq/detail?faqId=492511

irumoやahamoであればそのホームページから、それ以外ならドコモオンラインショップからの申し込みになるようです。android機種がpixel6aであれば、画像の【ドコモで端末を購入されない方（上記以外】に該当するようです。