eSIMへの変更で「このSIMは別のデバイスで使用中です。」と出ます。

そうですよね、docomoの場合は、EIDを登録するから、ミドル以上の端末なら大概、キャリアアクティベーションが自動的に行われるって、mineoのサイトにも書いてあった気がするし、マイネ王の掲示板にも定期的に対応機種を報告してくれる投稿がありますね。特にキャリア販売されている端末は、SIMフリー端末でも対応している可能性が高いですね。つまり、Pixel 9a は、QRコードを読み込んで プロファイルのダウンロードをする必要がない機種の可能性がありますということです。