eSIMへの変更で「このSIMは別のデバイスで使用中です。」と出ます。

まずは焦らず冷静に・・・
esimが残っている可能性があります

回線切り替えを行っているため
手順は間違ってないと思います

念のため以前の物理simがアンテナが消え、使えなくなっているかご確認ください
→使えない＝回線切り替え成功

次に、
>このSIMは別のデバイスで使用中です
Dプランでお間違えないでしょうか？
EIDを事前登録するDは、QRを読まずとも、自動で端末にインストールされることがあります

iPhoneでの経験にはなりますが
・すでに自動インストールされていた
・esimを追加で、Dプラン追加のウィザードが始まる
・ネットワーク設定のリセットで、esimの設定が復活
これらは経験があります

先にコメントされてえでぃさんの
「物理simを抜く」が効いたこともありました
ご参考までに・・・