iPhoneでirumoとmineoを使いたい

現在、家族がiPhone15でmineo物理SIM(Aプラン)とirumo eSIMを組み合わせています。問題なく利用できますよ。

irumoはデフォルト音声回線、mineoはモバイルデータ通信に設定しています。えでぃさんがコメントされている通り、irumo eSIMのプロファイルを設定（アクティベート）すれば通信できます。iPhoneはAPN構成プロファイルを1つしかインストールできませんが、基本的にキャリア系回線にはAPN構成プロファイルは不要です。

なお、irumoはdocomo系なので、mineoはAプラン（au系）を選択する方が電波受信と障害時のカバーを適切に出来ると思います。