【Android・Aプラン】ネットワーク設定がうまくいきません

私の端末もGalaxy S21 5Gです(docomo版)。
SIMを外してみましたら、右上に○に／の入ったアイコンが出ました(左隣の扇形はWi-Fi)。

sallysさんも同じ状態です。これはSIMが認識されていないと言うことです。正しいSIMを入れていますか？SIMロック解除しないでDプラン以外(au版Galaxy S21 5GならAプラン以外)のSIMを入れていませんか？
そうでなければSIMの接触不良が疑われますので、SIMの差し直し、SIM接点の掃除をしてみてください。

アンテナが立ったら、111をダイヤルしてテストコールを試してください。ここまではAPN設定に関係なく実施できます。