楽天＆マイネオシングル　ｅＳＩＭ端末（トリプル）かＳＩＭフリー（2枚）か

言っている意味が全く分からないですが、

A55s 5Gの場合、
eSIM(楽天)+SIMカード(mineo)+SDカードの組み合わせは、
可能です。

eSIMは解約時にSHOP行く事はありませんし、
手順にちゃんと従えば、間違えることはありません。
楽天モバイルのeSIMはわかりやすく作られているので、
問題ないと思います。