mineoAプランnanoSIMなのですが、予備の端末を家族のau携帯と共用したい。

au VoLTE SIMで共用...となってまいりますと、すべてにおいてバランスの良い端末が良いと思います。

一番の候補は、iPhoneSE_2020ですね。SIMロックフリー版ですとeSIMも対応しています。

Androidでいきますと、AQUOS sense 4・Reno3 Aがバランスの良い端末ですね。
Pixel 4aもバランスの良い端末ですが、ここ最近 au回線との相性があまりよくないようですので、Pixel 4aにするならば、確実性の高いmineo_Sプランに変更すると良いでしょう。

コスパを求めるならば、重量がありますがRedmi 9Tかmoto g30あたりですね。