au版iPhone5c(iOS9.2)でSIM無効

mineo初心者です。知識が乏しいので初歩的な質問かもしれませんが教えてください。

auでiphone5cを使っていましたが、iphone5c(iOS9.2)だとmineo公式では使えないと書いてあったので、arrows M02の端末と一緒にAプランのデュアルタイプで契約して使用しています。

最近ここの質問サイトを見て、iphone5cでも使用出来ている人が多いと書いてあったので、家族にもmineoを使用してもらおうかと思いつき、試しに上記のsimをiphone5cに挿してみましたが、「SIMが無効です」サポートされていない通信事業者のSIMカードです。と表示されました。
これはSIMロック解除をしないと使えないということなのでしょうか。

無知な質問ですみませんが教えて頂けると嬉しいです。