SIMカードが無効

iPhone 6 以前ですと古いので、SIMロック手続の対象に入っておらず、販売したキャリアに持っていっても解除してもらえないと思います。
ドコモ網のSIMならば、ドコモ販売のiPhone 6か、アップルが直接販売しているような最初からSIMロックの入っていない iPhone 6 が必要なのではないでしょうか。
au版やSoftBank版だと、対応するSIMを用意する必要があり、現在の電話番号を使い続けるとなるとMNPが必要なのでは。