iphone6S（Dプラン）からsimフリーのiphoneXRへの買換

SIMはそのまま使えます。

旧端末にmineoスイッチアプリをインストールしておきます。
iTunes（パソコン）にバックアップして、新端末側にSIMを入れ替えてWIFI環境下でアクティベートします。

旧端末のバックアップから復元してください

新端末側が使えるようになれば、mineoスイッチアプリを起動して、メニューからプロファイルをインストールします。

基本的にはこれで使えるようになるはずです。