端末の変更について

現在利用中のSIMカードによってそのまま使えるか使えないかの違いがあります。

以下説明しますね。

●Dプラン（ドコモ回線）のSIM
そのまま使えます


●Aプラン（au回線）のSIM
使えません。VoLTE SIMへ変更が必要です。

Aプランでは「VoLTE SIM」と「nano SIM」が機種によって対応機種が違っています。iPhone6でしたらnano SIMを使っていると思いますが、iPhone8とXでは対応していないので、「VoLTE SIM」または「Dプランのnano SIM」への変更が必要です。

Aプランの「VoLTE SIM」と「nano SIM」は同じ形状ですが、au内部での処理方法の違いで対応していません。Dプランはnano SIMしかありませんが、こちらのSIMでVoLTEにも3Gにも対応しています

auで購入したiPhone6は（非VoLTEの）nanoICカードだと思われます。

８やXはVoLTEsimなのでそのままでは使えません。

http://mineo.jp/device/devicelist/au/#hanrei_anchor

（Aプランの）VoLTEsimにsim変更するのであればDプランのsimに変更してみてはどうでしょう？
テザリングの問題が解決するなどメリットもあるようです。

iPhoneは詳しくないので、参考まで

　すでにある回答とも重なりますが、
　mineoマイページの契約内容照会で、simカードと契約プランを確認して下さい。
　Aプランでnanoでしたら、simをauVolteに変更する必要があります。手数料が約2500円かかります。
　mineoを使う際に、simロック解除をしていて、
AプランVoLTEやDプラン(nano)でしたら、そのまま使えます。

他の方の回答と重複する部分もありますがご容赦ください。

＞現在auで購入したiPhone6でmineoを利用しています。
＞契約内容はそのままで端末をiPhone8 or xに変えたいのですが、この場合SIMカードはそのまま使えるのでしょうか？

使えません。
SIMの種類が異なります。

iPhone6(au)
→SIM種類:Aプランnano

iPhone8(SIMフリー)
→SIM種類:AプランVoLTE(nano)
→SIM種類:Dプランnano

iPhoneX(SIMフリー)
→SIM種類:AプランVoLTE(nano)
→SIM種類:Dプランnano

となります。
iPhone8とiPhoneXの対応SIMは同じSIMです。

＞新規でSIMカードを申し込まなければならないのでしょうか？

現在ご利用の回線がデュアル(通話付き)で今の電話番号を引き続き利用する場合は「プラン変更」または「SIMカード変更」の手続きが必要です。
※有料:約2,500円程

現電話番号が変更しても良い場合は新規契約し、現回線を解約するという事も可能です。

ご参考になれば。

1、現在Ａプラン(au）シングル、デユアルの場合
・VoLTE simに変更する必要あり
・D(dicomo)プランに変える場合も当然変更します

2、現在Ｄタイプで使っている場合はそのまま使えます。

ここでひとつ注意があります。
新simがＡプランの場合はsim交換のみですが、Ｄプラン（シングル）に変更する場合はSMSがついておりませんので、別途120円/月（税別）が増額になります。※SMS不要でも契約可
デユアルプランは元々SMSがついておりますので増減はありません。