iPhoneインターネット共有自動接続はしないのですか？

設定⇒Wi-Fiを開き「インターネット共有へ自動接続」を
「自動」にしていれば、テザリング子機が接続を求めたら自動接続されます
「しない」にしていると、その都度設定が必要です
「接続を確認」にしていると、子機が接続要求した時にiPhone側に許可確認されます

Wi-Fi画面でインターネット共有へ自動接続の説明での、
「インターネット共有スポット」は、フリーWi-Fiスポット のことではありません
自分のiPhoneのモバイルネットワークを共有することです