最新バージョンに更新

更新しますかと聞いてくるのは２つあります。
一つは、iOSのバージョンです。今9.3.2が最新で、お話のとおりmineoでも動作確認されています。
もう一つは、キャリアの設定ファイルです。こちらはKDDI24.2が最新です。

設定－一般－情報のところを見ると、iOSは「バージョン」という欄に、キャリア設定ファイルについては「キャリア」という欄に表示されています。

iOSが9.3.2になっているのなら、KDDIのキャリア設定ファイルを24.2にしても特別問題は起きないと思います。iOS9.3.2に合わせてキャリアのほうも24.2に更新されているからです。その前のバージョンと比較して大した変更点はないそうです。