Googleアカウントの設定について

メインスマホのgoogleアカウントの設定について教えてください。

自分ではログアウトした覚えはないのですが、時々アカウントに紐つけてあるサイトでログアウト状態になっています。
例えばYouTubeやカーリルなどがそうなります。
ブラウザはBraveを使っています。

外出時、カーリルにその場でログインしようとすると、紐つけているアカウント入力、パスワード入力の後に3つの2桁数字(38,5,97の様に)が出てきて、別のデバイス(同じアカウントで使用中のサブスマホ)で確認(認証？)して数字を選んでくださいと表示されることがたまにあります。
ログイン時毎回ではなく、今回で2回目です。
関係ないかもしれませんが、今回なぜか現在地が大阪府(実在は四国です)になっていました。

別のスマホは終始自宅にあるので数字を選択できず、これをキャンセルすると先に進めないのでログインができません。
家に帰ればログインできます。

外出時にこのような状況になった時に、別のデバイスでの確認ではなく、アカウントID(メールアドレス)とパスワード入力だけで再ログインできるように設定したいです。
又はメールアドレスかSMSでの認証でも構いません。
要は今持っているスマホ単体でログインが出来るようにしたいのです。

アカウント設定でどこをどうすればよいか教えてください。
別のデバイス(サブスマホ)のアカウントは変更したくないです。

また、どういう状況下でログアウトになってしまうのか、(Googleと紐つけていないマイネ王も時々ログアウトになっています)も併せて教えていただけるとありがたいです。