Aプランでソフトバンクシム

>シムをPixelに入れたら通話はできますがWIFIではないとネットに接続できません。

通話ができるのですから、確かにsimロック解除はされていますよね。これでsimフリーのPixel 3a XLと同等の状態になっています。

>APN設定済みで、リスタートやリセットを何回も試してみたが変化がありません。モバイルネットワークもONになっています。

このAPN設定は、一体誰がやったのでしょうか。

よくある間違いなのですが、googleのPixelシリーズに関しては、mineoはＤプランとＳプランのみAPN設定の方法を掲載しています。そのため、ＡプランでPixelシリーズを使用するのに、誤ってそのDプランやＳプランのAPN名を設定しまってつながらないと言われる方が多数おられます。

mineoのネットワーク設定（Android™・Windows端末等）
https://support.mineo.jp/setup/guide/android_network.html
ここのauプラン（Aプラン）
Android™・Windows端末 メーカー別設定手順はコチラ
を見ても、googleシリーズは全く出ていないのですよ。

価格>comでのトラブル例
「 simフリーのmvno回線」
https://bbs.kakaku.com/bbs/J0000030280/SortID=23125423/

まさにmineoでのAPN設定のトラブル例が出ています。