ドコモVoLTEへの接続方法は無いのでしょうか

いろいろ試してみた人はいるようですが、やはり成功しないみたいですね。

その理由としては、いろいろ調べてもあまりよく理解できないのですが、どうやらLTEのアタッチ手順が違っているからのようです。

図は、ドコモの資料から借りてきました。
「VoLTE Profileの標準化概要」
https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corporate/technology/rd/technical_journal/bn/vol19_4/vol19_4_045jp.pdf

ドコモでVoLTEによる音声通信が可能になるまでには，LTEのアタッチ手順と，IMS登録手順の2つの手順を実施する必要があるそうですが、auの端末からでは、MME/SGWのところを通過できなくて、IMS登録まで行かないからのようです。

eNodeBとかMME/SGW、PGWというのは何かというと、
○eNodeB：端末と直接接続を行う基地局
　・端末から発信するときの受付制御機能
　・着信があったときに端末を呼び出す（ページング）機能
　・基地局間を移動する際のハンドオーバー制御機能
　・SON（Self Organized Network）機能。SONは、基地局を設置したときに基地局のパラメータを自動的に設定できる機能。設置作業、保守の簡素化が図れるようになる

○MME：ネットワーク制御を扱うC-Planeのアクセスゲートウェイ
　・シーケンス制御機能とハンドオーバー制御機能
　・端末の待受時の位置管理
　・基地局装置に対する着信時の呼び出し（ページング）機能
　・端末の認証管理機能

○S-GW：ユーザーデータを扱うゲートウェイ
　・LTEのユーザーデータを2Gや3Gシステムに接続するためのノード機能
　・法的傍受機能

○P-GW：外部のインターネットや企業のイントラネットなどに接続するためのゲートウェイ
　・3GPP（LTE）と非3GPP（CDMA2000、WiMAXなど）との間で端末を移動する際にユーザーデータを管理する機能
　・ユーザーが使用したパケット数のカウントなど、課金用データ収集機能
　・QoS制御機能
　・パケットフィルタリング機能
　・法的傍受機能

このMME/SGWから先に進めるような信号をauの機種は出せないようです。