iOSアップデート

そろそろiosをアップデートを考えてるんですけど皆さんにお聞きしたい事があります。
現在auのiPhone6でios9.3.5で使用しています。
最新の10.3.1を考えていますが10.2.1の通知は来るんですが最新のは来ないです。
手動で設定、一般、ソフトウエアのアップデートにしても10.2.1になります。
iTunes経由なら出来るのですか？そちらはまだ試していません。
よろしくお願いします。