高齢の親とのTV電話にオススメのルーターとSIMについて

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もしも自前でルーターを用意しなければならないのであれば、NEC、バッファロー、IOデータといった大手会社のエントリーモデル（5000円強程度）で十分です。

理由は、主に介護部屋近辺で使うのでしたら高性能な強力な電波を飛ばす必要がないこと。そしてエントリーモデルはルーター初心者向けに作られたものが多いので比較的簡単に接続できることがあげられます。

機種にお悩みのようでしたら電気屋さんの店員に上記条件で機種を選んでもらうのが手っ取り早いと思います。

据え置きタイプでsimを差し込んで使う機種は特殊ですのでおすすめはしません。
simも自前で用意が必要であればモバイルルーターを購入し、simはマイピタで1GBのデュアルタイプにパケット放題plusオプションをつけるのがよいと思います。比較的低速度ですが24時間使い放題なので追加費用がかかりませんし、ビデオ通話も概ね使えると思います（私はこのプランですが動画も途絶えることなく使えています）